17 Сентября, Пятница
Газета
Предложить свою новость
Приложения
Последние новости
Политика 17.09.2021, 10:55
Ольга Коробова проголосовала на выборах в Госдуму
Ольга Коробова проголосовала на выборах в Госдуму
Читать дальше
Общество 17.09.2021, 10:50
Геннадий Скляр: "Защитники калужской земли сделали всё для того, чтобы победить"
Геннадий Скляр: "Защитники калужской земли сделали всё для того, чтобы победить"
Читать дальше
Политика 17.09.2021, 10:42
В Мещовском районе открылись все 18 участков
В Мещовском районе открылись все 18 участков
Читать дальше
Официально 17.09.2021, 10:37
Новогодние выходные в России продлятся 10 дней
Новогодние выходные в России продлятся 10 дней
Читать дальше
Политика 17.09.2021, 10:32
Региональный министр финансов Валентина Авдеева отдала свой голос на выборах в Госдуму
Региональный министр финансов Валентина Авдеева отдала свой голос на выборах в Госдуму
Читать дальше
Политика 17.09.2021, 10:22
Глава самоуправления Калуги проголосовал на стартовавших выборах в Госдуму
Глава самоуправления Калуги проголосовал на стартовавших выборах в Госдуму
Читать дальше
Экономика 17.09.2021, 10:11
Строительство Северного обхода в Калуге планируют завершить в сентябре 2022 года
Строительство Северного обхода в Калуге планируют завершить в сентябре 2022 года
Читать дальше
Политика 17.09.2021, 10:00
В Калуге открылся центр общественного наблюдения
В Калуге открылся центр общественного наблюдения
Читать дальше
Общество 17.09.2021, 09:59
В Калуге на Правом берегу пообещали построить бесплатный для посещения частный медцентр
В Калуге на Правом берегу пообещали построить бесплатный для посещения частный медцентр
Читать дальше
Политика 17.09.2021, 09:43
В Обнинске первой проголосовала глава администрации Татьяна Леонова
В Обнинске первой проголосовала глава администрации Татьяна Леонова
Читать дальше
Политика 17.09.2021, 09:36
Глава администрации Перемышльского района проголосовала одной из первых
Глава администрации Перемышльского района проголосовала одной из первых
Читать дальше
Общество 17.09.2021, 09:33
В Калужской области два человека пострадали в ДТП на "встречке"
В Калужской области два человека пострадали в ДТП на "встречке"
Читать дальше
Политика 17.09.2021, 09:01
Виктор ВИТКОВСКИЙ: «Каждый гражданин должен проголосовать!»
Виктор ВИТКОВСКИЙ: «Каждый гражданин должен проголосовать!»
Читать дальше
Общество 17.09.2021, 08:47
В калужской Росве устранили аварию на канализационной насосной станции
В калужской Росве устранили аварию на канализационной насосной станции
Читать дальше

Догнать Терминатора

Общество 02.04.2021, 11:35

Высокая мечта привела молодого учёного на пьедестал конкурса «Человек года».

Фильм «Терминатор», вышедший в 1984 году, стал культовым, а робот, неотличимый от человека, потрясал воображение. И потрясает до сих пор. Сегодняшние технологии ещё не достигли того фантастического уровня, чтобы в совершенстве имитировать человеческие движения, например, руки. Но стараются. Свой вклад делает и калужанин Нарек Унанян.
Нарек Унанян родился в 1994 г., в шестилетнем возрасте переехал с родителями из Армении. Учился в школе села Нижние Прыски Козельского района, окончил среднюю школу № 3 города Козельска. Еще в младших классах успешно участвовал в олимпиадах по математике. В 2011 г. поступил в КФ МГТУ им. Н. Э. Баумана на кафедру мехатроники и робототехники, получил диплом бакалавра. В том же 2015 г. поступил в магистратуру на кафедру систем автоматического управления, где научным руководителем был Ю. Мышляев. Нарек до сих пор с благодарностью вспоминает Юрия Игоревича, ушедшего из жизни в прошлом году.

Нарек не только хорошо учился, с детства занимался в музыкальной школе и увлекался футболом, играл в сборной Бауманского – этим увлечениям он верен до сих пор. 

Протез с интеллектом

Нарек Унанян, ставший победителем городской премии «Человек года-2020» в сфере технологий и инноваций, давно идет к выбранной цели. С проектом бионического протеза кисти руки он завоевал грант «УМНИКа» еще в 2017 г. В то время, окончив Бауманский, он работал программистом на заводе «Фольксваген» и учился в аспирантуре Института проблем управления в Москве под руководством Алексея Анатольевича Белова. Предстоящей осенью должна состояться предзащита его диссертации, посвященной интеллектуальному управлению биопротезом.

«Био» означает, что протез управляется импульсами от мышц – даже если у человека утрачена конечность, датчик может уловить нервные импульсы и определить мышечную активность. На протезе шесть таких чувствительных датчиков и шесть электроприводов, обеспечивающих подвижность кисти. И главный элемент – микропроцессор, запрограммированный с использованием нейросетей для анализа импульсов и подачи сигналов к движению.

Чтобы разобраться, как движется живая рука, изобретатель взялся за учебники, далекие от технических наук, – ему пришлось познакомиться с физиологией человека и устройством нервной системы. Оказывается, шевельнуть одним пальцем – пока эта задача недоступна даже самым лучшим протезам, они могут выполнять только захват сразу несколькими пальцами.

– В нашей стране у меня двое конкурентов, – рассказывает Нарек. – Одна компания выпускает биопротезы, имеющие три захвата, к примеру, чтобы взять стакан, взять ручку или сжать полностью пальцы. Цена более миллиона рублей. Протезы второй компании имеют до шести захватов, а цена примерно полтора миллиона. Эти протезы можно обтянуть силиконом, очень похожим на человеческую кожу. Есть еще более продвинутые протезы, зарубежные – американские, итальянские, французские. Они выполняют до 14 захватов, но и цена у них от полутора до пяти и более миллионов рублей.

Карьера на «Фольксвагене»

Нарек начал стажироваться здесь еще студентом первого курса, а отбирали претендентов взыскательно! Кроме успехов в учебе помогло знание английского и немецкого языков. С тех пор, то есть уже 10 лет, трудится на «Фольксвагене», последние шесть лет работает на полную ставку:

– К моим научным исследованиям и учебе в аспирантуре руководство завода относится очень лояльно, мне всегда идут навстречу, если требуется куда-то уехать по делам. Особенно помогает Андрей Михайлович Колодиенко, начальник нашего отдела. С 2017 года я ощутимо продвинулся: начинал механиком на линии моторного производства, затем на этой же линии был программистом, через два года стал инженером-электроником, теперь занимаюсь адаптацией и обучением сотрудников – в основном электроников, программистов, частично – механиков по сложным кинематическим системам.

Почему протез ноги сложнее

– Если протез руки не слушается и человек уронит и разобьет, скажем, стакан, то ничего страшного не будет, – объясняет Нарек. – Но когда не сработает нога, падение может привести к серьезным последствиям. Поэтому, хотя механическая часть протеза ноги проще, его система управления намного сложнее и ответственнее. Но и с рукой много трудностей, в том числе финансовых – существенную часть исследований приходится вести на свои средства. И пандемия сказалась, затормозив работу на целый год, – потребовались импортные запчасти, а границы были закрыты.

Единомышленники

Нарек работает не один, а с верными соратниками, молодыми калужанами-бауманцами. Екатерина Меньшова – мехатроник, помогает в организационных вопросах и оформлении договоров. Никита Логинов занимается схемотехникой, программированием, а также патентованием. Размик Унанян – брат Нарека – отвечает за сайты и размещение информации. Чтобы продвигать проект, команда сейчас создает свою компанию.

Для дальнейшей работы нужен крупный спонсор, и недавно ради хорошей презентации был собран хороший действующий прототип. В теоретической части тоже есть значительные достижения – в прошедшем году Нарек участвовал в международных и российских онлайн-конференциях по системам управления, делал публикации в научных журналах и подал три патентные заявки: на алгоритм распознавания мышечной активности, на конструкцию пальца и на плату управления бионическим протезом.

– Сейчас я вешаю датчики на себя и проверяю, как действуют отдельные узлы. Думаю, что к концу следующего года у нас будет готов полностью работающий образец. А когда закончим руку, займемся протезом ноги! – рассказал молодой ученый.

рука.jpg

Новости по теме
Ольга Коробова проголосовала на выборах в Госдуму

Ольга Коробова проголосовала на выборах в Госдуму

Геннадий Скляр: "Защитники калужской земли сделали всё для того, чтобы победить"

Геннадий Скляр: "Защитники калужской земли сделали всё для того, чтобы победить"

Яндекс.Метрика