Идея установки памятника полководцу, чьё генеалогическое древо проистекает от рюриковичей, возникла в Воротынске ещё в 90-х годах прошлого века. Она была осуществлена только сейчас благодаря усилиям сторонников движения «Наследие Империи» и его руководителя генерал-лейтенанта СВР Леонида Петровича Решетникова.
«Воевода Михаил Воротынский стал спасителем Отечества в битве при Молодях в 1572 году. В это время, с 29 июля по 2 августа, в 50 верстах от Москвы состоялась кровопролитная битва между русскими войсками и полчищами крымского хана. Враг имел трёхкратный численный перевес.
Но воинство князей Михаила Воротынского и Дмитрия Хворостинина одержало победу, значение которой трудно переоценить. Татары бежали с поля боя, Москва спасена, новое ордынское иго не состоялось.
Если бы не эта великая победа, история нашей Родины была бы совсем другой. Наверное, наше государство бы сохранилось в какой-то форме. Но оно потеряло бы свой суверенитет, завоеванный на Угре в 1480 году», - рассказал о значении установки памятника в своем телеграм-канале министр внутренней политики региона Олег Калугин.
В день открытия памятника в местном ДК «Юность» работала выставка, где были представлены доспехи, оружие и одежда жителей средневековой Руси.