Тарусяне, друзья легендарного командарма Ефремова, генерал-майоры Даниил Григорьевич и Павел Григорьевич Егоровы сражались за Родину в Великую Отечественную войну и оба отдали свои жизни за Победу.
Братья Егоровы - Даниил (1892 г.р.) и Павел (1896 г.р.) - родились в городе Тарусе в семье сапожника и учительницы приходской школы. Начинали свою службу в русской императорской армии. Командовали подразделениями в Первую мировую войну. Приняв советскую власть, участвовали в Гражданской войне, в карело-финской и советско-финской войнах.

Войска Егорова держали оборону южнее государственной границы 28 суток. В Красной армии это были самые продолжительные пограничные бои в составе корпуса.
Погиб Даниил Егоров в наступательных боях под Харьковом 25 мая 1942 года.
28-я армия под командованием генерал-лейтенанта Владимира Качалова героически обороняла Смоленск. Против армейской группы Качалова немецкое командование бросило девять дивизий. Группа сражалась в окружении противника две недели. После гибели командарма 4 августа 1941 года начальник штаба 28-й армии генерал-майор Павел Егоров возглавил выход из окружения. Благодаря его руководству вырвались из кольца многие танковые, артиллерийские, пехотные соединения и колонны автомашин.
Генерал Павел Егоров долгое время считался пропавшим без вести. И только спустя тридцать лет место его захоронения было установлено. Перезахоронение останков генерал-майора состоялось 22 июня 1971 года в городе Рославле.